критерий устойчивости распределённых систем с нелинейным регулятором



Рыбаков К.А., Рыбин В.В. Моделирование распределённых и дробно-распределённых процессов и систем управления спектральным методом Рыбаков К.А., Рыбин В.В. Моделирование распределённых и дробно-распределённых процессов и систем управления спектральным методом Новинка

Рыбаков К.А., Рыбин В.В. Моделирование распределённых и дробно-распределённых процессов и систем управления спектральным методом

Изложены современные методы моделирования и анализа распределённых и дробно-распределённых процессов и систем управления, основанные на спектральной форме математического описания. Для специалистов и инженеров, интересующихся современными задачами теории управления и методами их решения, а также для студентов старших курсов и аспирантов технических вузов и университетов.
Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления Новинка

Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления

В книге рассмотрены точные методы анализа и синтеза нелинейных систем автоматического управления и приводятся конкретные результаты их применения. Изложены основы метода сечений пространства параметров, который применен Для изучения систем с типовыми нелинейностями, для синтеза нелинейных законов управления и для построения областей устойчивости при допустимых отклонениях. Описан частотный метод исследования абсолютной устойчивости, а также приведены методы анализа качества переходных процессов в нелинейных системах и исследования дискретных нелинейных систем, даны основы теории чувствительности в приложении к нелинейным системам.
Баркин Александр Иванович Абсолютная устойчивость детерминированных и стохастических систем управления Баркин Александр Иванович Абсолютная устойчивость детерминированных и стохастических систем управления Новинка

Баркин Александр Иванович Абсолютная устойчивость детерминированных и стохастических систем управления

Предлагается новый, основанный на нелинейном преобразовании координат и построении иерархического ряда моделей подход, позволяющий существенно улучшить оценки области абсолютной устойчивости по сравнению с результатами, которые дают широко известные критерии Попова и круговой критерий. Впервые систематически излагается теория абсолютной стохастической устойчивости. Рассматривается применение нелинейного преобразования координат к решению проблемы устойчивости статистических моментов. Формулируются частотные и алгебраические критерии устойчивости. Приводятся модельные и содержательные примеры. Для научных работников и инженеров-исследователей, занимающихся вопросами анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления.
Доенин Виктор Васильевич Моделирование транспортных процессов и систем Доенин Виктор Васильевич Моделирование транспортных процессов и систем Новинка

Доенин Виктор Васильевич Моделирование транспортных процессов и систем

В работе проведен анализ свойств математических моделей, названных транспортными и используемых для описания взаимодействующих параллельных процессов перемещения объектов различного рода в распределённых системах какого-либо вида. Приведены методы описания подобных процессов и исследования их устойчивости и сходимости при различных возмущениях. Излагается опыт практического применения предлагаемых моделей для экспертизы качества транспортных процессов на метрополитене, наземном городском транспорте и пересадочных узлах.
С. Е. Дробнов Оценивание ускорения вычислений в распределённых системах С. Е. Дробнов Оценивание ускорения вычислений в распределённых системах Новинка

С. Е. Дробнов Оценивание ускорения вычислений в распределённых системах

В статье проанализированы некоторые из особенностей GRID-систем, накладывающие ограничения на применение традиционных методов определения ускорения вычислений. Проведен анализ характерных для GRID-систем временных задержек и предложен метод оценки ускорения, учитывающий эти влияния. Указаны пути увеличения ускорения вычислений в GRID-системах.
Алексей Майлыбаев Многопараметрические задачи устойчивости. Теория и приложения в механике Алексей Майлыбаев Многопараметрические задачи устойчивости. Теория и приложения в механике Новинка

Алексей Майлыбаев Многопараметрические задачи устойчивости. Теория и приложения в механике

В книге излагаются фундаментальные основы и методы многопараметрической теории устойчивости с приложениями к задачам механики. В ней отражены современные знания и достижения теории бифуркаций собственных значений, анализа чувствительности характеристик устойчивости, теории устойчивости неконсервативных систем, анализа особенностей границ областей устойчивости, изучены вопросы устойчивости периодических систем и задачи максимизации критической силы потери устойчивости упругих систем при ограничении на полную массу. Книга адресована научным работникам и инженерам, преподавателям университетов, аспирантам и студентам старших курсов, интересующимся теорией устойчивости и ее приложениями.
Н. В. Пустовой Основы расчета на устойчивость деформируемых систем Н. В. Пустовой Основы расчета на устойчивость деформируемых систем Новинка

Н. В. Пустовой Основы расчета на устойчивость деформируемых систем

В книге излагаются основы расчета на устойчивость тонкостеннных элементов конструкций, находящихся под действием статических нагрузок. Особое внимание уделено постановке этих задач и вариационным методам их решения. Отдельная глава посвящена нелинейным задачам деформирования упругих стержней, пластин и оболочек. Книга предназначена для студентов и аспирантов; она может быть полезна преподавателям вузов и специалистам в теории устойчивости, занимающимся проектированием и расчетом конструкций.
Александр Николаевич Сесекин Дифференциальные уравнения. Устойчивость и оптимальная стабилизация. Учебное пособие для вузов Александр Николаевич Сесекин Дифференциальные уравнения. Устойчивость и оптимальная стабилизация. Учебное пособие для вузов Новинка

Александр Николаевич Сесекин Дифференциальные уравнения. Устойчивость и оптимальная стабилизация. Учебное пособие для вузов

В пособии приведено понятие устойчивости по Ляпунову, сформулированы и доказаны основные теоремы об устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости. Дана геометрическая интерпретация метода функций Ляпунова. Отдельно рассмотрены вопросы устойчивости для линейных систем, задачи стабилизации, а также задача устойчивости и стабилизации консервативных механических систем. Изучены асимптотические свойства разностных систем. Приведены примеры применения разностных систем при исследовании свойств дифференциальных уравнений, приведена задача стабилизации разностных систем и рассмотрены иллюстрирующие примеры.
Д. Р. Меркин Введение в теорию устойчивости движения. Учебное пособие Д. Р. Меркин Введение в теорию устойчивости движения. Учебное пособие Новинка

Д. Р. Меркин Введение в теорию устойчивости движения. Учебное пособие

Дается изложение основ теории устойчивости движения, базирующееся на общем курсе высшей математики для втузов. Основное внимание уделено наиболее эффективным методам исследования - прямому методу Ляпунова, исследованию устойчивости по уравнениям первого приближения и частотным методам. Отдельные главы посвящены исследованию устойчивости движения по структуре действующих сил, устойчивости неавтономных систем, в том числе систем с периодическими коэффициентами, и систем автоматического регулирования. Для студентов, аспирантов, преподавателей, инженеров и научных работников, изучающих и использующих теорию устойчивости движения в своей работе.
Кулиев Тофик Аваз Оглы, Кулиева Шафа Тофик кызы Об устойчивости и надежности экономических систем Кулиев Тофик Аваз Оглы, Кулиева Шафа Тофик кызы Об устойчивости и надежности экономических систем Новинка

Кулиев Тофик Аваз Оглы, Кулиева Шафа Тофик кызы Об устойчивости и надежности экономических систем

В монографии рассматриваются современные проблемы системы экономических мышлений и их связь с категорией систем и логическими законами регулятивности, экономического регулирования. Большое место отводится анализу недостаточности системного свойства рыночной модели экономики. Серьезное внимание уделяется проблемам функционирования экономических систем, их устойчивости, теории оптимизации и выбору вариантов устойчивости, а также проблемам равновесий.
Борис Гребенщиков,Надежда Гредасова,Андрей Ложников,Оксана Матвийчук,Александр Сесекин Дифференциальные уравнения. Устойчивость и оптимальная стабилизация. Учебное пособие Борис Гребенщиков,Надежда Гредасова,Андрей Ложников,Оксана Матвийчук,Александр Сесекин Дифференциальные уравнения. Устойчивость и оптимальная стабилизация. Учебное пособие Новинка

Борис Гребенщиков,Надежда Гредасова,Андрей Ложников,Оксана Матвийчук,Александр Сесекин Дифференциальные уравнения. Устойчивость и оптимальная стабилизация. Учебное пособие

В пособии приведено понятие устойчивости по Ляпунову, сформулированы и доказаны основные теоремы об устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости. Дана геометрическая интерпретация метода функций Ляпунова. Отдельно рассмотрены вопросы устойчивости для линейных систем, задачи стабилизации, а также задача устойчивости и стабилизации консервативных механических систем. Изучены асимптотические свойства разностных систем.Приведены примеры применения разностных систем при исследовании свойств дифференциальных уравнений, приведена задача стабилизации разностных систем и рассмотрены иллюстрирующие примеры.
А. Ю. Александров, А. В. Платонов Метод сохранения и устойчивость движений нелинейных систем А. Ю. Александров, А. В. Платонов Метод сохранения и устойчивость движений нелинейных систем Новинка

А. Ю. Александров, А. В. Платонов Метод сохранения и устойчивость движений нелинейных систем

В монографии рассматриваются методы анализа устойчивости движений динамических систем, описываемых нелинейными обыкновенными дифференциальными уравнениями. Излагаются основы теории дифференциальных неравенств и метода сравнения. Изучаются способы декомпозиции и агрегирования сложных систем. Приводятся критерии устойчивости линейных и нелинейных систем Важевского. Проводится анализ условий абсолютной устойчивости и абсолютной диссипативности нелинейных систем. Для широкого класса систем предлагаются новые способы и алгоритмы построения функций Ляпунова. Получен ряд условий устойчивости сложных систем по нелинейному приближению. Находятся оценки времени переходных процессов. Описанные методы применяются при исследовании некоторых классов механических и биологических систем. Книга предназначена для специалистов в области теории управления. Она может быть полезна аспирантам и студентам старших курсов математических факультетов университетов.
В. Д. Лекус, В. Э. Ровинский Оценка устойчивости систем с запаздыванием В. Д. Лекус, В. Э. Ровинский Оценка устойчивости систем с запаздыванием Новинка

В. Д. Лекус, В. Э. Ровинский Оценка устойчивости систем с запаздыванием

Изложены новые машинные методы исследования объектов и систем, содержащих звенья запаздывания (двигательные и энергетические установки, летательные аппараты и их системы управления и др.). Рассмотрены вопросы устойчивости, качества процессов, получения уравнений систем с запаздыванием, вычислительные аспекты исследований на ЭВМ систем большой размерности с большим числом звеньев запаздывания, а также приложения методов к задачам технической диагностики. Книга предназначена для инженеров, занимающихся разработкой и эксплуатацией систем с запаздыванием.
С. М. Бауэр Основы теории устойчивости упругих систем. Учебное пособие С. М. Бауэр Основы теории устойчивости упругих систем. Учебное пособие Новинка

С. М. Бауэр Основы теории устойчивости упругих систем. Учебное пособие

В учебном пособии кратко изложены основы теории устойчивости упругих систем. Особое внимание уделено задачам, в которых важно более точно определить нетривиальное докритическое состояние конструкции, даны основы теории Койтера – теории послекритического поведения конструкций. Пособие предназначено для студентов, специализирующихся по направлению «Механики».
В. П. Радин, Ю. Н. Самогин, В. П. Чирков, А. В. Щугорев Решение неконсервативных задач теории устойчивости В. П. Радин, Ю. Н. Самогин, В. П. Чирков, А. В. Щугорев Решение неконсервативных задач теории устойчивости Новинка

В. П. Радин, Ю. Н. Самогин, В. П. Чирков, А. В. Щугорев Решение неконсервативных задач теории устойчивости

Содержание учебного пособия соответствует программе подготовки специалистов по направлениям "Динамика и прочность машин", "Прикладная механика" и родственным дисциплинам. Излагаются основы теории устойчивости упругих систем, анализируются особенности и методы исследования устойчивости механических систем, находящихся в условиях неконсервативного нагружения. Рассмотрены многочисленные упругие системы под действием потенциальных и неконсервативных нагрузок. Основное внимание уделено построению границ областей устойчивости в пространстве параметров. Для ряда нелинейных систем проведено исследование закритического поведения. Помимо традиционных методов исследования устойчивости, приведено обоснование и построение уравнений возмущенного движения методом конечных элементов. Решено большое количество задач с иллюстрацией полученных результатов обширным графическим материалом.Книга предназначена студентам, изучающим дисциплины "Сопротивление материалов", "Устойчивость механических систем", "Динамика машин", а также может быть полезной инженерам, занимающимся проектированием и расчетом объектов современной техники. Подготовлено на кафедре динамики и прочности машин им. В.В.Болотина НИУ МЭИ (Московский энергетический институт).
Радин Владимир Павлович, Самогин Юрий Николаевич, Чирков Виктор Петрович, Щугорев Алексей Владимирович Решение неконсервативных задач теории устойчивости Радин Владимир Павлович, Самогин Юрий Николаевич, Чирков Виктор Петрович, Щугорев Алексей Владимирович Решение неконсервативных задач теории устойчивости Новинка

Радин Владимир Павлович, Самогин Юрий Николаевич, Чирков Виктор Петрович, Щугорев Алексей Владимирович Решение неконсервативных задач теории устойчивости

Содержание учебного пособия соответствует программе подготовки специалистов по направлениям "Динамика и прочность машин", "Прикладная механика" и родственным дисциплинам. Излагаются основы теории устойчивости упругих систем, анализируются особенности и методы исследования устойчивости механических систем, находящихся в условиях неконсервативного нагружения. Рассмотрены многочисленные упругие системы под действием потенциальных и неконсервативных нагрузок. Основное внимание уделено построению границ областей устойчивости в пространстве параметров. Для ряда нелинейных систем проведено исследование закритического поведения. Кроме традиционных методов исследования устойчивости приведено обоснование и построение уравнений возмущенного движения методом конечных элементов. Решено большое количество задач с иллюстрацией полученных результатов обширным графическим материалом. Книга предназначена студентам, изучающим дисциплины "Сопротивление материалов", "Устойчивость механических систем", "Динамика машин", а также может быть полезной инженерам, занимающимся проектированием и расчетом объектов современной техники. Подготовлено на кафедре динамики и прочности машин им. В.В.БолотинаНИУ МЭИ (Московский энергетический институт).
А. Х. Гелиг, И. Е. Зубер, А. Н. Чурилов Устойчивость и стабилизация нелинейных систем А. Х. Гелиг, И. Е. Зубер, А. Н. Чурилов Устойчивость и стабилизация нелинейных систем Новинка

А. Х. Гелиг, И. Е. Зубер, А. Н. Чурилов Устойчивость и стабилизация нелинейных систем

Книга посвящена методам анализа устойчивости в малом и в целом нелинейных непрерывных, импульсных и дискретных систем управления, а также синтезу стабилизирующих их управлений. Книга рассчитана как на читателей, впервые знакомящихся с теорией устойчивости, так и на специалистов в области динамики нелинейных систем.
Интегральные неравенства и устойчивость движения Интегральные неравенства и устойчивость движения Новинка

Интегральные неравенства и устойчивость движения

В монографии рассмотрен один из эффективных методов качественного анализа — метод интегральных неравенств Вольтерра. Изложен метод Лакш-микантама решения интегральных неравенств и дано систематическое его приложение к исследованию линейных и нелинейных неравенств. Изучены свойства функций, удовлетворяющих интегральным неравенствам первого и второго рода, тесно связанные с исследованием качественного поведения решений систем нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений. Выдвинута идея сочетания метода функций Ляпунова и принципа сравнения Чаплыгина — Важевского в интегральной форме при исследовании устойчивости по Ляпунову, устойчивости при постоянно действующих возмущениях, технической устойчивости, -устойчивости систем с распределенными параметрами. Приведены модельные примеры и решения конкретных задач механики
А. В. Карапетян Устойчивость стационарных движений А. В. Карапетян Устойчивость стационарных движений Новинка

А. В. Карапетян Устойчивость стационарных движений

В монографии излагаются классические результаты по теории устойчивости стационарных движений консервативных голономных механических систем, модификация и дальнейшее развитие этих результатов на случай исследования инвариантных множеств, причем какконсервативных, так и диссипативных систем, а также результаты об устойчивости стационарных движений механических систем с дифференциальными связями и систем с трением. Теоретические положения иллюстрируются на примерах из динамики твердого тела(тело с неподвижной точкой, тело на горизонтальной плоскости и т. п.).
Михаил Голованов Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3 Михаил Голованов Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3 Новинка

Михаил Голованов Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3

Рассмотрен анализ и синтез линейных дискретных автоматических систем при случайных воздействиях. Дан вывод уравнения Винера–Хопфа, приведено решение этого уравнения для стационарной одномерной задачи. Описано решение задачи оптимальной фильтрации для линейных дискретных систем, получено уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи. Изложены метод фазовой плоскости для дискретных систем и способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка. Приведен анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова, в том числе анализ абсолютной устойчивости. Изложены методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Рассмотрена задача синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Теория автоматического управления».
Любимов Владислав Васильевич Математическая теория устойчивости с приложениями. Учебное пособие Любимов Владислав Васильевич Математическая теория устойчивости с приложениями. Учебное пособие Новинка

Любимов Владислав Васильевич Математическая теория устойчивости с приложениями. Учебное пособие

Изложены основные понятия и теоремы современной теории устойчивости для систем в первом приближении, консервативных систем, систем с учетом диссипативных и гироскопических сил, систем с малым параметром. Основное внимание уделяется второму методу Ляпунова и его модификациям. Теоретический материал в пособии сопровождается разнообразными примерами применения теории устойчивости в авиации и космонавтике. Рассматриваются интересные динамические явления: биения, автоколебания, флаттер, внешняя устойчивость резонансов. Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям, входящим в УГС: "Математика и механика", "Физика и астрономия", "Электроника, радиотехника и системы связи", "Электро- и теплотехника", "Физико-технические науки и технологии", "Машиностроение", "Технологии материалов", "Авиационная и ракетно-космическая техника", и другим инженерно-техническим направлениям подготовки. Книга будет полезна аспирантам, преподавателям и специалистам в области динамики твердого тела и механики космического полета.
Арнольд Сергеевич Вольмир Устойчивость деформируемых систем в 2 ч. Часть 2 3-е изд. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры Арнольд Сергеевич Вольмир Устойчивость деформируемых систем в 2 ч. Часть 2 3-е изд. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры Новинка

Арнольд Сергеевич Вольмир Устойчивость деформируемых систем в 2 ч. Часть 2 3-е изд. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры

Учебное пособие является переизданием легендарного труда А. С. Вольмира по устойчивости упругих систем. Автор излагает теорию устойчивости стержневых систем, пластин и оболочек при статических и динамических режимах нагружения, охватывая всю историю этого раздела механики вплоть до 70-х гг. прошлого столетия. Несмотря на время, прошедшее с последнего издания книги, труд А. С. Вольмира до сих пор продолжает оставаться актуальной и одной из авторитетнейших работ в данной отрасли. Издание состоит из двух частей. Во второй части рассматривается устойчивость цилиндрических, конических, сферических, тороидальных и пологих оболочек в пределах и за пределами упругости, при высоких температурах, действии поперечной нагрузки, при динамическом погружении и т.д. Даны задачи гидро- и аэроупругости, критерии устойчивости упругих систем; описано применение статистических методов.
В. В. Любимов Математическая теория устойчивости с приложениями. Учебное пособие В. В. Любимов Математическая теория устойчивости с приложениями. Учебное пособие Новинка

В. В. Любимов Математическая теория устойчивости с приложениями. Учебное пособие

Изложены основные понятия и теоремы современной теории устойчивости для систем в первом приближении, консервативных систем, систем с учетом диссипативных и гироскопических сил, систем с малым параметром. Основное внимание уделяется второму методу Ляпунова и его модификациям. Теоретический материал в пособии сопровождается разнообразными примерами применения теории устойчивости в авиации и космонавтике. Рассматриваются интересные динамические явления: биения, автоколебания, флаттер, внешняя устойчивость резонансов.Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям, входящим в УГС: "Математика и механика", "Физика и астрономия", "Электроника, радиотехника и системы связи", "Электро- и теплотехника", "Физико-технические науки и технологии", "Машиностроение", "Технологии материалов", "Авиационная и ракетно-космическая техника", и другим инженерно-техническим направлениям подготовки. Книга будет полезна аспирантам, преподавателям и специалистам в области динамики твердого тела и механики космического полета.
К. В. Аварамов, Ю.В. Михлин Нелинейная динамика упругих систем. Том 1. Модели, методы, явления К. В. Аварамов, Ю.В. Михлин Нелинейная динамика упругих систем. Том 1. Модели, методы, явления Новинка

К. В. Аварамов, Ю.В. Михлин Нелинейная динамика упругих систем. Том 1. Модели, методы, явления

Рассматриваются дискретные и континуальные модели нелинейной динамики механических систем. Представлены подходы и методы решения задач нелинейной динамики, встречающихся в инженерной практике. Большое внимание уделяется нелинейным явлениям, которые не описываются в квазилинейной теории. Рассматриваются аналитические и численные методы исследования периодических, квазипериодических и хаотических колебаний, их устойчивости и бифуркаций. С единых позиций изложены как классические, так и современные асимптотические методы нелинейной динамики. Подробно излагаются идеи и методы теории нелинейных нормальных форм колебаний. Для специалистов, занимающихся проблемами теории колебаний, механики и прикладной математики, инженеров-исследователей, аспирантов и студентов старших курсов технических и механико-математических специальностей.
К. В. Аврамов, Ю. В. Михлин Нелинейная динамика упругих систем. Том 2. Приложения К. В. Аврамов, Ю. В. Михлин Нелинейная динамика упругих систем. Том 2. Приложения Новинка

К. В. Аврамов, Ю. В. Михлин Нелинейная динамика упругих систем. Том 2. Приложения

Рассматриваются дискретные и континуальные модели нелинейной динамики механических систем. Представлены подходы и методы решения задач нелинейной динамики, встречающихся в инженерной практике. Большое внимание уделяется нелинейным явлениям, которые не описываются в квазилинейной теории. Рассматриваются аналитические и численные методы исследования периодических, квазипериодических и хаотических колебаний, их устойчивости и бифуркаций. С единых позиций изложены как классические, так и современные асимптотические методы нелинейной динамики. Подробно излагаются идеи и методы теории нелинейных нормальных форм колебаний. Для специалистов, занимающихся проблемами теории колебаний, механики и прикладной математики, инженеров-исследователей, аспирантов и студентов старших курсов технических и механико-математических специальностей.
Михлин, Юрий Владимирович, Аврамов, Константин Витальевич Нелинейная динамика упругих систем. Т. 1. Модели, методы, явления Михлин, Юрий Владимирович, Аврамов, Константин Витальевич Нелинейная динамика упругих систем. Т. 1. Модели, методы, явления Новинка

Михлин, Юрий Владимирович, Аврамов, Константин Витальевич Нелинейная динамика упругих систем. Т. 1. Модели, методы, явления

Рассматриваются дискретные и континуальные модели нелинейной динамики механических систем. Представлены подходы и методы решения задач нелинейной динамики, встречающихся в инженерной практике. Большое внимание уделяется нелинейным явлениям, которые не описываются в квазилинейной теории. Рассматриваются аналитические и численные методы исследования периодических, квазипериодических и хаотических колебаний, их устойчивости и бифуркаций. С единых позиций изложены как классические, так и современные асимптотические методы нелинейной динамики. Подробно излагаются идеи и методы теории нелинейных нормальных форм колебаний. Для специалистов, занимающихся проблемами теории колебаний, механики и прикладной математики, инженеров-исследователей, аспирантов и студентов старших курсов технических и механико-математических специальностей.
Лохин Валерий Михайлович Времяимпульсные системы автоматического управления Лохин Валерий Михайлович Времяимпульсные системы автоматического управления Новинка

Лохин Валерий Михайлович Времяимпульсные системы автоматического управления

Изложен комплекс вопросов, связанных с разработкой и исследованиями времяимпульсных систем (ВИС) автоматического управления. Рассмотрены модели ВИС, критерии диссипативности и устойчивости, методики исследования диссипативности, устойчивости и периодических колебаний, а также методики косвенной оценки качества. Рассмотрены прогграммные средства для исследования свойств ВИС. Даны примеры расчета и исследования реальных ВИС. Для научных работников, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления; может быть полезна инженерно-техническим работникам, занятым проектированием таких систем.
В. В. Хлебникова Теоретико-методические основы экономики природопользования по предотвращению загрязнения моря нефтью с судов В. В. Хлебникова Теоретико-методические основы экономики природопользования по предотвращению загрязнения моря нефтью с судов Новинка

В. В. Хлебникова Теоретико-методические основы экономики природопользования по предотвращению загрязнения моря нефтью с судов

В монографии рассматривается вопрос оценки эколого-экономической эффективности систем очистки судовых нефтесодержащих вод посредством разработки комплексной концепции оценки эколого-экономической эффективности систем очистки судовых нефтесодержащих вод, которая включает в себя использование нового метода определения рациональных значений основных технико-экономических параметров работы систем очистки, а также экономико-математическую модель, методику и критерий оценки эколого-экономической эффективности систем очистки судовых нефтесодержащих вод.
Арнольд Сергеевич Вольмир Устойчивость деформируемых систем в 2 ч. Часть 1 3-е изд. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры Арнольд Сергеевич Вольмир Устойчивость деформируемых систем в 2 ч. Часть 1 3-е изд. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры Новинка

Арнольд Сергеевич Вольмир Устойчивость деформируемых систем в 2 ч. Часть 1 3-е изд. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры

Учебное пособие является переизданием легендарного труда А. С. Вольмира по устойчивости упругих систем. Автор излагает теорию устойчивости стержневых систем, пластин и оболочек при статических и динамических режимах нагружения, охватывая всю историю этого раздела механики вплоть до 70-х гг. прошлого столетия. Несмотря на время, прошедшее с последнего издания книги, труд А. С. Вольмира до сих пор продолжает оставаться актуальной и одной из авторитетнейших работ в данной отрасли. Издание состоит из двух частей. В первой части рассматриваются вопросы устойчивости сжатых стержней, прямоугольных и круглых пластинок в пределах и за пределами упругости, при динамическом погружении и т.д.
Ким Дмитрий Петрович Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления Ким Дмитрий Петрович Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления Новинка

Ким Дмитрий Петрович Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления

В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников.
А. В. Тимофеев Адаптивное управление и интеллектуальный анализ информационных потоков в компьютерных сетях А. В. Тимофеев Адаптивное управление и интеллектуальный анализ информационных потоков в компьютерных сетях Новинка

А. В. Тимофеев Адаптивное управление и интеллектуальный анализ информационных потоков в компьютерных сетях

В монографии рассматриваются модели глобальных телекоммуникационных систем и распределённых информационных компьютерных сетей с переменной структурой, методы адаптивной, нейросетевой и мульти-агентной маршрутизации потоков данных, принципы адаптивного, интеллектуального и мульти-агентного сетевого управления передачей и обработкой информационных потоков, а также методы мульти-фрактального проектирования и многокритериальной оптимизации сложных компьютерных сетей нового поколения и средства их имитационного моделирования.
М. М. Постников Устойчивые многочлены М. М. Постников Устойчивые многочлены Новинка

М. М. Постников Устойчивые многочлены

Книга посвящена изложению основ теории устойчивых многочленов, играющих основную роль в проблемах устойчивости систем автоматического регулирования и других динамических систем. На простом элементарном материале книга вводит в круг важных идей классической алгебры и анализа. В последней главе, более трудной по содержанию, изложены основные результаты об устойчивости целых функций и, в частности, квазимногочленов. Для школьников старших классов, студентов вузов и любителей математики.
Дмитрий Петрович Ким Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления Дмитрий Петрович Ким Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления Новинка

Дмитрий Петрович Ким Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления

В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников.
Д. П. Ким Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления Д. П. Ким Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления Новинка

Д. П. Ким Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления

Рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функции (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулирования, порядка астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников.
Баранчук Е.И. Взаимосвязанные и многоконтурные регулируемые системы Баранчук Е.И. Взаимосвязанные и многоконтурные регулируемые системы Новинка

Баранчук Е.И. Взаимосвязанные и многоконтурные регулируемые системы

Книга посвящена теории взаимосвязанных и многоконтурных регулируемых систем. В ней изложены методы составления уравнений и построения динамических характеристик систем. Рассматриваются вопросы устойчивости и качества линейных взаимосвязанных систем, процессы, возникающие при случайных воздействиях. Последняя часть книги посвящена вопросам проектирования и оптимальным настройкам взаимосвязанных регулируемых систем. Книга предназначена для инженеров, занятых расчетом, конструированием и исследованием систем автоматического регулирования.Издательство: ЭнергияАвтор: Баранчук Е.И.
К. С. Шатохин Основы автоматизации технологических процессов очистки газов и воды К. С. Шатохин Основы автоматизации технологических процессов очистки газов и воды Новинка

К. С. Шатохин Основы автоматизации технологических процессов очистки газов и воды

В учебном курсе рассмотрены методы анализа и синтеза систем автоматического контроля и управления на основе изучения теории автоматического управления. Уделено внимание конструкциям, принципу действия и выбору элементов систем автоматики, анализу устойчивости переходных процессов и качества регулирования, основам автоматизированного проектирования.
В. В. Артюхов Общая теория систем. Самоорганизация, устойчивость, разнообразие, кризисы В. В. Артюхов Общая теория систем. Самоорганизация, устойчивость, разнообразие, кризисы Новинка

В. В. Артюхов Общая теория систем. Самоорганизация, устойчивость, разнообразие, кризисы

В настоящей книге из предпосылок и законов Общей теории систем Ю.А.Урманцева --- ОТС(У) строятся системные теории самоорганизации, устойчивости, разнообразия и кризисов. Предлагается новый общенаучный принцип --- принцип самоорганизации материи, дополняющий существующую энтропийную парадигму, основанную на Втором начале термодинамики. На базе принципа самоорганизации и предпосылок ОТС(У) строится термодинамика открытых самоорганизующихся систем, одним из следствий которой являются начала формальной экологии. С применением аппарата ОТС(У) выводится системное определение понятия "устойчивость", выделяются основные классы и типы устойчивости, в общем виде анализируются все возможные механизмы ее обеспечения, предлагаются термодинамические критерии, характеризующие устойчивость материальных систем. Рассмотрена связь устойчивости систем с их разнообразием, выделены виды разнообразий, приведены стратегии поведения систем с разнообразием; предложены формулы, связывающие разнообразие с устойчивостью, рассмотрены практические вопросы их применения. В работе вводится системное понятие кризиса как естественного этапа развития, строится типология кризисов, исследуются основные свойства кризисных процессов. Предлагаются методы для количественной диагностики кризисов; исследуется поведение разных типов систем при различных видах изменений, что позволяет не только прогнозировать, но и планировать кризисы.Книга может быть полезна для широкого круга ученых, преподавателей, студентов, аналитик...
Анатолий Юрьевич Юшков Электроэнергетические системы и сети. Электромеханические переходные процессы. Учебное пособие для прикладного бакалавриата Анатолий Юрьевич Юшков Электроэнергетические системы и сети. Электромеханические переходные процессы. Учебное пособие для прикладного бакалавриата Новинка

Анатолий Юрьевич Юшков Электроэнергетические системы и сети. Электромеханические переходные процессы. Учебное пособие для прикладного бакалавриата

В пособии изложены наиболее важные положения учебного курса: основные принципы и определения; практические методы анализа статической и динамической устойчивости параллельной работы синхронных электрических машин и нагрузки; средства обеспечения устойчивости. Освещены основы метода малых колебаний, примеры его применения при анализе апериодической и колебательной устойчивости электроэнергетических систем При изложении курса, а также в практических задачах проектирования и эксплуатации электроэнергетических систем используется ряд терминов, основное содержание которых наиболее полно раскрыто в материале пособия, что способствует более успешному овладению студентами материала.
Михаил Владимирович Хачатурян Цифровая экономика как фактор развития систем управления владельческими рисками и обеспечения экономической устойчивости организации Михаил Владимирович Хачатурян Цифровая экономика как фактор развития систем управления владельческими рисками и обеспечения экономической устойчивости организации Новинка

Михаил Владимирович Хачатурян Цифровая экономика как фактор развития систем управления владельческими рисками и обеспечения экономической устойчивости организации

В монографии рассматриваются теоретические основы и детерминанты цифровой экономики как фактора развития систем управления владельческими рисками и обеспечения экономической устойчивости организации. Исследуются основные направления формирования цифровой экономики. Анализируются основные факторы и особенности цифровой экономики, влияющие на развитие системы управления владельческими рисками как ключевого элемента обеспечения устойчивости экономического развития страны в современных условиях. Монография предназначена для студентов магистратуры, обучающихся по направлению 38.04.02 Менеджмент, и аспирантов, а также для исследователей, занимающихся проблемами совершенствования системы управления рисками организации.
Е. А. Барбашин Введение в теорию устойчивости Е. А. Барбашин Введение в теорию устойчивости Новинка

Е. А. Барбашин Введение в теорию устойчивости

В настоящей книге излагается курс лекций по теории устойчивости, прочитанный автором в Уральском государственном университете им.А.М.Горького. Первая глава посвящена методу функций Ляпунова. Особое место уделено развитию теории устойчивости при любых начальных возмущениях; описаны также методы построения функций Ляпунова для нелинейных систем. Во второй главе рассмотрены методы стабилизации систем, параметры которых могут изменяться в широких пределах; изложены вопросы устойчивости систем с переменной структурой. Третья глава посвящена исследованию устойчивости решений уравнений, заданных в функциональных пространствах. Описаны достижения в этой области, полученные как автором книги, так и другими учеными. Особое место уделяется вопросам устойчивости при импульсных возмущениях, задаче о накоплении возмущений, а также вопросам теории программного регулирования. Для понимания материала книги необходимо знание курса математики в объеме программы технических вузов. В случае необходимости привлечения математической конструкции, выходящей за пределы указанной программы, дается полное описание этой конструкции со ссылкой на первоисточник. Книга может быть рекомендована студентам, аспирантам, научным работникам и инженерам, занимающимся прикладными вопросами математики и желающим расширить свои знания по теории устойчивости.
Арнольд Сергеевич Вольмир Нелинейная динамика пластинок и оболочек 2-е изд. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры Арнольд Сергеевич Вольмир Нелинейная динамика пластинок и оболочек 2-е изд. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры Новинка

Арнольд Сергеевич Вольмир Нелинейная динамика пластинок и оболочек 2-е изд. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры

Учебное пособие посвящено нелинейным динамическим задачам теории пластинок и оболочек. В книге рассматриваются общие зависимости нелинейной теории оболочек, особенности собственных нелинейных, вынужденных, параметрических и автоколебаний. Даются критерии динамической устойчивости оболочек и пластинок, описывается поведение оболочек при ударе и действии подвижной нагрузки. Приведены задачи статистической динамики.
Г. Б. Гулиян Распределенные сети: современные технологии и основы проектирования Г. Б. Гулиян Распределенные сети: современные технологии и основы проектирования Новинка

Г. Б. Гулиян Распределенные сети: современные технологии и основы проектирования

Распределённые сети используют для связи локальных сетей, находящихся на значительных расстояниях друг от друга. Абонентам распределённой сети предоставляются различные виды услуг; при этом абонент должен знать, как получить доступ к службе провайдера распределённой сети. Устройства распределённых сетей включают в себя коммутаторы, модемы и терминальные адаптеры ISDN. Для инкапсуляции в распределённых сетях используются форматы протоколов РРР и HDLC. В распределённых сетях используются такие типы каналов, как выделенные линии, соединения типа «точка-точка», соединения с коммутацией пакетов, (такие как Frame Relay) и соединения с коммутацией каналов (такие как DDR и ISDN). Проектирование распределённой сети включает в себя сбор и анализ требований, таких как доступность и сетевая нагрузка. Легче всего поддаётся расширению иерархическая модель распределённой сети, в которой каждый уровень выполняет определённую функцию.
А. М. Петрова Автоматическое управление А. М. Петрова Автоматическое управление Новинка

А. М. Петрова Автоматическое управление

Изложены теоретические основы систем автоматического управления, рассмотрены вопросы математического описания систем, проведен анализ временных и частотных характеристик динамических звеньев и типовых алгоритмов управления, изложены способы определения устойчивости, опенки и повышения качества систем, даны основы расчета коррекции линейных систем автоматического управления, рассмотрены особенности анализа линейных систем с постоянным запаздыванием и нелинейных систем автоматического управления. Для студентов средних профессиональных учебных заведении, изучающих автоматику, автоматизацию технологических процессов и производств, радиоавтоматику, а также для бакалавров соответствующих направлений.
Коннектор шланга Gardena, 02943-20.000.00, с регулятором 3/4, серый, оранжевый Коннектор шланга Gardena, 02943-20.000.00, с регулятором 3/4, серый, оранжевый Новинка

Коннектор шланга Gardena, 02943-20.000.00, с регулятором 3/4, серый, оранжевый

Ручной регулятор интенсивности и отключения воды. Удобен при смене насадок без перекрытия крана, особенно для систем с большим напором. Для шлангов диаметром 19 мм (3/4”).
Вячеслав Николаевич Пак Коллоидная химия. Учебник и практикум для академического бакалавриата Вячеслав Николаевич Пак Коллоидная химия. Учебник и практикум для академического бакалавриата Новинка

Вячеслав Николаевич Пак Коллоидная химия. Учебник и практикум для академического бакалавриата

Учебник представляет собой современную учебную книгу, содержащую теоретические основы курса, практические примеры и практикум. В издании рассмотрены особенности коллоидного (дисперсного) состояния вещества, причины возникновения и особенности проявления поверхностных явлений, образование, устойчивость и методы изучения дисперсных систем, их место в природе, технике и повседневной жизни человека. Содержание структурировано по главам с нелинейным изложением учебного материала.
Коннектор с регулятором Gardena, 3/4 Коннектор с регулятором Gardena, 3/4 Новинка

Коннектор с регулятором Gardena, 3/4

Коннектор "Gardena" это ручной регулятор интенсивности и отключения воды. Удобен при смене насадок без перекрытия крана, особенно для систем с большим напором. Для шлангов диаметром 19 мм (3/4”) .
С. И. Малафеев, А. А. Малафеева Основы автоматики и системы автоматического управления С. И. Малафеев, А. А. Малафеева Основы автоматики и системы автоматического управления Новинка

С. И. Малафеев, А. А. Малафеева Основы автоматики и системы автоматического управления

Изложены основные принципы построения автоматических систем, методы построения их математических моделей, анализа, синтеза и проектирования. Рассмотрены вопросы устойчивости, качества и проектирования систем управления различной сложности. Даны примеры составления моделей объектов, анализа, синтеза и компьютерного моделирования систем. Для студентов высших учебных заведений.
Э. Б. Ли, Л. Маркус Основы теории оптимального управления Э. Б. Ли, Л. Маркус Основы теории оптимального управления Новинка

Э. Б. Ли, Л. Маркус Основы теории оптимального управления

Фундаментальный труд по математической теории оптимального управления, в котором изложение проводится последовательно с позиций качественной теории дифференциальных уравнений. Дается постановка задачи оптимального управления детерминированными системами, излагается теория оптимального управления линейными системами. Рассматриваются теория оптимальных линейных управляемых систем с интегральным выпуклым критерием качества, принцип максимума Л.С.Понтрягина, вопросы существования оптимальных управлений для нелинейных систем, достаточные условия оптимальности. Исследуются вопросы управляемости, наблюдаемости и устойчивости управляемых систем. Изучается синтез нелинейных управляемых систем. Книга рассчитана на инженеров и научных работников, занятых исследованием и проектированием автоматических систем, а также на математиков.
Х. Д. Икрамов Численные методы для симметричных линейных систем. Прямые методы Х. Д. Икрамов Численные методы для симметричных линейных систем. Прямые методы Новинка

Х. Д. Икрамов Численные методы для симметричных линейных систем. Прямые методы

Популярное изложение прямых методов для решения симметричных линейных систем с коэффициентами, размещенными в оперативной памяти ЭВМ. Особый акцент сделан на случае незнакоопределенных систем, для которых (в виде книги - впервые) дано описание методов, по быстродействию и потребляемой памяти ЭВМ равносильных методу Холецкого, а по численной устойчивости - методу Гаусса.
Коннектор шланга Gardena, 02942-20.000.00, с регулятором 1/2, серый, оранжевый Коннектор шланга Gardena, 02942-20.000.00, с регулятором 1/2, серый, оранжевый Новинка

Коннектор шланга Gardena, 02942-20.000.00, с регулятором 1/2, серый, оранжевый

Ручной регулятор интенсивности и отключения воды. Удобен при смене насадок без выключения крана, особенно для систем с большим напором.
Нина Матросова Теория устойчивости многокомпонентных нелинейных систем Нина Матросова Теория устойчивости многокомпонентных нелинейных систем Новинка

Нина Матросова Теория устойчивости многокомпонентных нелинейных систем

Дается сиcтематическое изложение нового метода анализа устойчивости нелинейных сложных систем – метода векторных функций Ляпунова (ВФЛ), созданного в течение последних сорока лет и нашедшего эффективные приложения в различных областях. Наибольшее внимание уделяется способам и алгоритмам построения ВФЛ, упрощенных систем сравнения, количественных оценок отклонений и возмущений, а также параметрическому анализу и приложениям, разработанным авторами и их сотрудниками. Для студентов технических университетов, специализирующихся по прикладной математике, теории управления, динамике и управлению летательными аппаратами.
В. А. Веников, О. А. Суханов Кибернетические модели электрических систем В. А. Веников, О. А. Суханов Кибернетические модели электрических систем Новинка

В. А. Веников, О. А. Суханов Кибернетические модели электрических систем

Описаны основные положения кибернетического моделирования электрических систем и его приложения к решению электроэнергетических задач на ЭВМ. Рассмотрены кибернетические модели установившихся режимов и переходных процессов, анализ устойчивости и решение задач оптимизации электрических систем с помощью функциональных моделей. Для студентов электроэнергетических специальностей вузов; может быть полезна инженерам, занятым в области исследования и проектирования энергосистем.
В. В. Румянцев Об устойчивости стационарных движений спутников В. В. Румянцев Об устойчивости стационарных движений спутников Новинка

В. В. Румянцев Об устойчивости стационарных движений спутников

Исследуются задачи устойчивости стационарных движений спутника в гравитационном поле Земли. Рассмотрены различные модели спутника: спутник - материальная точка, спутник - твердое тело и спутник - гиростат. Исследование устойчивости проводится единообразным методом, основанном на теоремах Рауса, Пуанкаре, Ляпунова, Кельвина и Четаева. Интерес представляет также данное в книге систематизированное изложение этого метода в общем случае исследования устойчивости стационарных движений консервативных и диссипативных механических систем. Настоящее, второе, издание воспроизводится без существенных изменений по тексту, опубликованному в серии "Математические методы в динамике космических аппаратов" издательством ВЦАН СССР в 1967 году. Добавлены подстрочные примечания со ссылками на более поздние результаты В.В.Румянцева и его учеников. В конце книги приведен список основных публикаций автора. Книга имеет фундаментальное научное значение и не утратила актуальности в настоящее время. Она представляет интерес для специалистов, студентов и аспирантов, работающих в области динамики спутников, а также в области разработки общих методов исследования устойчивости движения механических систем.
Ю. Ю. Гавронская,В. Н. Пак Коллоидная химия. Учебник и практикум Ю. Ю. Гавронская,В. Н. Пак Коллоидная химия. Учебник и практикум Новинка

Ю. Ю. Гавронская,В. Н. Пак Коллоидная химия. Учебник и практикум

Учебник представляет собой современную учебную книгу, содержащую теоретические основы курса, практические примеры и практикум. В издании рассмотрены особенности коллоидного (дисперсного) состояния вещества, причины возникновения и особенности проявления поверхностных явлений, образование, устойчивость и методы изучения дисперсных систем, их место в природе, технике и повседневной жизни человека. Содержание структурировано по главам с нелинейным изложением учебного материала.
Ю. Ю. Гавронская,В. Н. Пак Коллоидная химия. Учебник и практикум для академического бакалавриата Ю. Ю. Гавронская,В. Н. Пак Коллоидная химия. Учебник и практикум для академического бакалавриата Новинка

Ю. Ю. Гавронская,В. Н. Пак Коллоидная химия. Учебник и практикум для академического бакалавриата

Учебник представляет собой современную учебную книгу, содержащую теоретические основы курса, практические примеры и практикум. В издании рассмотрены особенности коллоидного (дисперсного) состояния вещества, причины возникновения и особенности проявления поверхностных явлений, образование, устойчивость и методы изучения дисперсных систем, их место в природе, технике и повседневной жизни человека. Содержание структурировано по главам с нелинейным изложением учебного материала.

кешбака
Страницы:


В настоящей книге из предпосылок и законов Общей теории систем Ю.А.Урманцева --- ОТС(У) строятся системные теории самоорганизации, устойчивости, разнообразия и кризисов. Предлагается новый общенаучный принцип --- принцип самоорганизации материи, дополняющий существующую энтропийную парадигму, основанную на Втором начале термодинамики. На базе принципа самоорганизации и предпосылок ОТС(У) строится термодинамика открытых самоорганизующихся систем, одним из следствий которой являются начала формальной экологии. С применением аппарата ОТС(У) выводится системное определение понятия "устойчивость", выделяются основные классы и типы устойчивости, в общем виде анализируются все возможные механизмы ее обеспечения, предлагаются термодинамические критерии, характеризующие устойчивость материальных систем. Рассмотрена связь устойчивости систем с их разнообразием, выделены виды разнообразий, приведены стратегии поведения систем с разнообразием; предложены формулы, связывающие разнообразие с устойчивостью, рассмотрены практические вопросы их применения. В работе вводится системное понятие кризиса как естественного этапа развития, строится типология кризисов, исследуются основные свойства кризисных процессов. Предлагаются методы для количественной диагностики кризисов; исследуется поведение разных типов систем при различных видах изменений, что позволяет не только прогнозировать, но и планировать кризисы.Книга может быть полезна для широкого круга ученых, преподавателей, студентов, аналитик...
Продажа критерий устойчивости распределённых систем с нелинейным регулятором лучших цены всего мира
Посредством этого сайта магазина - каталога товаров мы очень легко осуществляем продажу критерий устойчивости распределённых систем с нелинейным регулятором у одного из интернет-магазинов проверенных фирм. Определитесь с вашими предпочтениями один интернет-магазин, с лучшей ценой продукта. Прочитав рекомендации по продаже критерий устойчивости распределённых систем с нелинейным регулятором легко охарактеризовать производителя как превосходную и доступную фирму.